恭平のクラスに転校してきた幼馴染み・さやか。

彼女には、悪の組織・ダイラストと戦う正義のヒロイン・エスカレイヤーというもう一つの顔があった。

サポートロボのマドカは、恭平に「さやかとエッチして欲しい」と頼む…。

しかし、変身に必要な「ドキドキダイナモ」のチャージが、ドキドキのマンネリ化によりうまくいっていなかった。

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